a que edad pasarlo de la cuna a la cama

hola,mi problemilla es q nosé q hacer,tengo un niño q el próximo jueves hara 18meses y desde q este verano estuvimos d vacaciones q durante 15dias estuvo dormiendo en medio de papá y mamá ahora no quiere estar solo en su cuna,los dos primeros dias d volver a casa paso la noche entera con nosotros pq no queria la cuna ni en pintura,estaba dormido con los ojos cerrados y se ponia d pie llorando para q lo pasaramos con nosotros a los dos dias conseguimos q dormiera en su cuna estuvo tres dias o asin q dormia la noche entera en la cuna,pero apartir de hay todas las noches lo mismo lo duermo en mi cama q ha cogido esa costumbre,cuando esta dormido profundo lo cojo y lo paso a su cuna,hay dias q dura en la cuna una hora otras como hoy q ha durado 4horas y la verdad esq nose q hacer,la semana pasada lo lleve al médico y m comento q tenia los cuatros colmillos q le ivan a romper d un momento a otro,nosé si las noches estas será por los colmillos,pq mi niño nunca ha dado malas noches solo cuando le aparecido un diente,
nosé si es pq no quiere la cuna pq se ve más cómodo en la cama,pero si fuera por espacio digo yo q entonces no querria dormir en medio d nosotros,
mi duda d pasarlo en la cama es pq en babycenter,lei q unos de los errores de los padres es pasar a los niños a la cama muy rápido q esto deberia de ser sobre los tres años,asin q nose q hacer,pq lo q no quiero es seguir colechando aunq lo hagamos a ratos pq el descansa muy bien pero el padre y yo estamos hechos un trapillo d lo mal q descansamos ultimamente,
espero q me deis algún consejillo para ver si vuelve a dormir solito pq yo por las mañanas m levento q parece q estoy oscidada,jajja